與一般的自動(dòng)控制系統(tǒng)相比，農(nóng)業(yè)灌溉自動(dòng)控制技術(shù)具有一定的特點(diǎn)。第一，由農(nóng)業(yè)灌溉控制系統(tǒng)控制的區(qū)域非常寬，幾百畝和數(shù)萬(wàn)畝；第二，在田地中需要控制和測(cè)量的點(diǎn)是非常分散的，例如土壤濕度傳感器、空氣濕度傳感器、溫度傳感器等。第三，由于機(jī)械化現(xiàn)場(chǎng)操作，現(xiàn)場(chǎng)接線(xiàn)條件不好，不能鋪設(shè)在地面；第四，設(shè)備工作環(huán)境較差，設(shè)備處于戶(hù)外高溫、潮濕、太陽(yáng)、雨環(huán)境：5，設(shè)備用戶(hù)是農(nóng)民，一般不具有維護(hù)和維護(hù)能力。基于上述分析,灌溉自動(dòng)控制的成本主要是數(shù)據(jù)通信和參數(shù)測(cè)量,在廣泛分布的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)通信的成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于參數(shù)測(cè)量的成本,研究開(kāi)發(fā)不受空間距離限制的自動(dòng)灌溉控制器勢(shì)在必行。

    GSM無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)成熟可靠,非常適合于遠(yuǎn)程控制。智能灌溉自動(dòng)化控制系統(tǒng)以GSM為通信平臺(tái)，投資少，系統(tǒng)易于擴(kuò)展，運(yùn)行維護(hù)成本低，取得了良好的效果，隨著節(jié)水灌溉技術(shù)的逐步擴(kuò)展和農(nóng)業(yè)灌溉技術(shù)的不斷發(fā)展，自動(dòng)灌溉控制技術(shù)已逐漸應(yīng)用。但目前我國(guó)所使用的灌溉控制設(shè)備主要來(lái)自國(guó)外,其功能相對(duì)完備,價(jià)格昂貴,應(yīng)用范圍幾乎局限于演示領(lǐng)域,在推廣中沒(méi)有實(shí)用價(jià)值。
    本文介紹了自行研制的自動(dòng)灌溉控制射頻發(fā)射機(jī)模塊的組成,并提供了一個(gè)用于連接土壤水分傳感器、空氣濕度傳感器和溫度傳感器的模擬-數(shù)字接口。直接測(cè)量環(huán)境參數(shù)，對(duì)采集的環(huán)境參數(shù)進(jìn)行分類(lèi)存儲(chǔ)。12終端控制器終端控制器由射頻接收模塊、節(jié)電控制電路和繼電器組成，主終端控制器的控制命令由射頻通信接收，水泵或灌溉管的閥門(mén)由繼電器直接控制，主終端控制器和終端控制器由太陽(yáng)能電池供電，能滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)灌溉的需要。
    用戶(hù)可以根據(jù)實(shí)際工作區(qū)域和經(jīng)濟(jì)實(shí)力，逐步選擇實(shí)施或逐步實(shí)施，主控制器和控制終端的硬件和軟件的硬件和軟件設(shè)計(jì)主要控制器21的軟硬件設(shè)計(jì)；主終端控制器選擇33V電源ATMEL增強(qiáng)型微控制器ATMega32L，在芯片中提供32KB的散列程序。存儲(chǔ)器2KB數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和1KBEEPROM，8個(gè)10位A/D轉(zhuǎn)換器的芯片集成。使用DS1302的時(shí)鐘芯片可以由三線(xiàn)直接控制。