數(shù)據(jù)中心日常運(yùn)維工作中,機(jī)房巡檢是其工作之一,通過(guò)巡查及檢視各類生產(chǎn)設(shè)備的狀態(tài),可及時(shí)性防范及維修發(fā)生的故障及其指患,確保生產(chǎn)的穩(wěn)定及安全,但是,當(dāng)前機(jī)房巡檢存在問(wèn)題。本文將著重于探究其存在不足,并通過(guò)機(jī)器人相關(guān)功能和技術(shù)優(yōu)勢(shì),解決這些問(wèn)題,對(duì)智能巡檢機(jī)器人在數(shù)據(jù)中心機(jī)房的設(shè)計(jì)及應(yīng)用展開(kāi)討論。保證機(jī)房穩(wěn)定安全運(yùn)行的主要措施,是對(duì)機(jī)房基礎(chǔ)設(shè)施的巡檢,且隨著信息通信技術(shù)的發(fā)展,以及科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步,受到更多重視的是機(jī)房巡檢工作,也隨之增加了機(jī)房運(yùn)行的可靠性。機(jī)房巡檢機(jī)器人,憑借其智能、可靠、高效等特點(diǎn),發(fā)揮出機(jī)房巡檢中越來(lái)越重要的作用。對(duì)于機(jī)房設(shè)備的巡檢,基于利用巡檢機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)上,也符合機(jī)房自動(dòng)化運(yùn)維熱點(diǎn),有重要的現(xiàn)實(shí)意義,可對(duì)機(jī)房及其設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。文章將對(duì)式智能巡檢機(jī)器人在數(shù)據(jù)中心機(jī)房里的設(shè)計(jì)十及應(yīng)用進(jìn)行探究。

        當(dāng)前機(jī)房巡檢中出現(xiàn)的問(wèn)題,主要包含人工成本高、巡檢質(zhì)量低、巡檢效率低、隱患發(fā)現(xiàn)不及時(shí),現(xiàn)有電力系統(tǒng)為保障機(jī)房設(shè)施運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性設(shè)置全年全天候人工值守,并定時(shí)計(jì)巡查機(jī)房環(huán)境。這樣不僅加重了信息通信機(jī)房運(yùn)營(yíng)管理的工作負(fù)擔(dān),并且管理上也容易出現(xiàn)河,時(shí)間上產(chǎn)生真空,可能出現(xiàn)故障不能及時(shí)被排除的情況,也不利于根據(jù)時(shí)間維度進(jìn)行故降管理和貴任追溯。對(duì)干需要實(shí)時(shí)交換數(shù)據(jù)的電力企業(yè)的機(jī)房,傳統(tǒng)管理方式帶來(lái)的漏洞給機(jī)房帶來(lái)一定的隱患,一旦系統(tǒng)發(fā)生故障,造成的路經(jīng)濟(jì)損失更是不可估量?，F(xiàn)有的管理手段已經(jīng)難以適應(yīng)現(xiàn)代化的管理思路需要,迫切需要擁有先進(jìn)、可靠的管理方式和系統(tǒng)來(lái)支撐來(lái)確保機(jī)房整體的全運(yùn)行實(shí)時(shí)監(jiān)湖巡視機(jī)房的狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)問(wèn)順?lè)乐故鹿拾l(fā)生。

        機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)識(shí)別技術(shù)識(shí)別機(jī)柜內(nèi)報(bào)警信息,通過(guò)機(jī)器人內(nèi)置的可見(jiàn)光攝像頭對(duì)機(jī)柜內(nèi)的設(shè)備進(jìn)行充分掃描,再通過(guò)識(shí)別算法來(lái)最終確定報(bào)警信息機(jī)房巡檢的路徑選擇,采用的是自主導(dǎo)航與路徑規(guī)劃技術(shù)。這是因?yàn)樽灾鲗?dǎo)航與路徑規(guī)劃巡檢,不需要貼導(dǎo)航條,機(jī)器人行行了動(dòng)更加靈活、智能,也利于機(jī)房的美觀程度。因?qū)Σ煌母鱾€(gè)傳感器采樣特性的考慮,所以相較于動(dòng)環(huán)系統(tǒng),機(jī)器人需要高精度的檢測(cè),巡檢中可調(diào)節(jié)的,有各個(gè)傳感器的采樣周期設(shè)置,區(qū)別化處理,可確保采樣數(shù)據(jù)的精確性,可為數(shù)據(jù)采集預(yù)留足夠的時(shí)間。在數(shù)據(jù)傳輸方面,因?yàn)樾盘?hào)屏蔽是機(jī)內(nèi)的一般設(shè)計(jì),所以不能夠?qū)C(jī)房?jī)?nèi)的無(wú)線信號(hào)發(fā)送至機(jī)房外。通過(guò)數(shù)據(jù)中心內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)傳輸,在機(jī)房的內(nèi)外間,無(wú)線轉(zhuǎn)有線的方式,可以不影響機(jī)器人的運(yùn)行,可保障數(shù)據(jù)傳輸?shù)目砂凑諘r(shí)序關(guān)系,在巡檢中的各個(gè)階段,結(jié)合在一起,且巡檢機(jī)器人添加巡檢計(jì)劃控制,加強(qiáng)對(duì)巡檢過(guò)程的把控功能的實(shí)用性、用途的專一性,設(shè)計(jì)的可實(shí)現(xiàn)性,均是其設(shè)計(jì)十優(yōu)勢(shì)。根據(jù)數(shù)據(jù)中心機(jī)房實(shí)際巡檢需求來(lái)設(shè)定智能巡檢

機(jī)器人實(shí)現(xiàn)的功能。針對(duì)數(shù)據(jù)中心機(jī)房的應(yīng)用場(chǎng)景,設(shè)計(jì)的智能巡檢機(jī)器入,針對(duì)性的填補(bǔ)了業(yè)界的空白。各個(gè)模塊均采用當(dāng)前行業(yè)內(nèi)比較創(chuàng)新的技術(shù),可反映機(jī)房使用飽和度的,是機(jī)房機(jī)柜使用率指標(biāo),而按照機(jī)房實(shí)際情況,可確定出核心功能并進(jìn)取方案,對(duì)數(shù)據(jù)中心機(jī)房生產(chǎn)環(huán)境監(jiān)控方面,也可以獲得較好的應(yīng)用。

        設(shè)計(jì)要求:需保障機(jī)器人平穩(wěn)勻速移動(dòng),需于機(jī)器人底部適合機(jī)房越障轉(zhuǎn)彎及地面需要。為了保證工作時(shí)效,機(jī)器人整體穩(wěn)定性,要有足夠大的安裝基面存在于機(jī)器人的腰部。除此之外,因?yàn)闄C(jī)器人的腰座及底座承受較大重量,需有充足超性及強(qiáng)度,關(guān)于腰部袖承,可提升控制精度,減少小機(jī)器人運(yùn)動(dòng)慣量,運(yùn)動(dòng)部分應(yīng)用輕型材料。在機(jī)房環(huán)境中,需順利實(shí)現(xiàn)待作業(yè)位置處、行走越障的準(zhǔn)確化位置,全程視頻監(jiān)控,定點(diǎn)拍攝,按規(guī)定軌跡運(yùn)行;攝像云臺(tái)結(jié)構(gòu)尺寸及機(jī)器人手臂,需要滿足工作空間的要求腰座以上部件可采用輕型材料,從而保證運(yùn)行速度和精度功能要求:可以自由切換遠(yuǎn)程、本地、自動(dòng)三種操作模式機(jī)器人巡檢路徑運(yùn)動(dòng),可自動(dòng)進(jìn)行路徑規(guī)劃。在上位機(jī)上,優(yōu)化無(wú)線傳輸模塊,可反映機(jī)器人某些參數(shù),直接將運(yùn)動(dòng)中的速度、視頻等傳到監(jiān)控服務(wù)器;沿巡檢線路去下個(gè)記錄點(diǎn),記錄巡檢點(diǎn),直到回到起點(diǎn);可發(fā)出設(shè)定信號(hào),在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)后停留,攝像頭拍攝指定照片并保存。